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上传时间: 2021-02-15
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作者： Matthias Kubisch
标题：迈向有腿自动机器人的自我监督运动学习
上次更新时间： 2020年1月12日
章节
在这里，您可以找到每章的最新版本。 每当发布新版本时，我都会在上一个版本中添加差异，以便任何人都可以更轻松地跟踪更改。
冒险表
第0章简介
第一部分-步态控制器的基线行为库
第3章-基线行为库
第二部分-Hannah：用于研究和开发的开源四足机器人平台
第4章-机械设计
第5章-电子，通讯和控制
第六章-弥合现实差距
第三部分–关于无监督机器人运动学习的体系结构的建议
第7章-模型和假设
第8章-方法
第9章-自我监督的感觉运动学习代理的实现
A章-实
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