文件名称:
kalman-ahrs：基于卡尔曼滤波器的AHRS系统，用于陀螺仪，加速度计和磁力计组合-源码
开发工具:
文件大小: 47kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：卡尔曼AHRS
基于卡尔曼滤波器的AHRS C ++库，内置传感器校准和倾斜补偿。可与陀螺仪，加速度计和磁力计组合一起使用。 建立没有依赖性，利用模板，不依赖异常，并且避免了动态内存分配。 适用于Linux和实时嵌入式设备。 在RaspberryPi上使用Pololu Minimu-9 v5进行了测试。
建造
构建遵循标准的CMake程序； 在项目目录中运行：
mkdir build && cd build
cmake ..
cmake --build .
用法
该库可通过CMake构建获得。 它没有系统范围的安装，而是最好将源代码放在项目中，并与add_subdirectory(lib/minimu)和target_link_libraries(target ahrs::ahrs) 。
要使用AHRS系统，请实现需要read方法的Sensor接口。 应该为每个AHRS传感器执行此操
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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