开发工具:
文件大小: 22mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：直流电动机控制
概括
该项目开发了两个相互通信的软件-电机驱动程序的PIC32代码和在主机上运行的客户端用户界面。
PIC32代码（C语言）实现了控制策略（PID控制器），该策略由低频位置控制环和嵌套的高频电流控制环组成。 外部控制环路以200 Hz运行，内部电流控制环路以5 kHz运行。 PWM为20 kHz。
结果
电流控制误差图：
步轨迹误差图：
三次轨迹误差图：
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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