文件名称:
wire_grid_loader：用于控制线栅加载器硬件的脚本-源码
开发工具:
文件大小: 632kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：wire_grid_loader
该脚本用于控制线栅装载器。 **请不要将输出数据文件推送到git仓库中！ **
编码器
脚本读取编码器数据（电线的位置）
通讯方式：以太网
MOXA
串行通讯库
该库用于通过USC540串行转换器发送命令并从设备接收数据。
Kikusui_PowerSupply（旋转电机）
控制KIKUSUI电源（PMX）的脚本
要求：MOXA通讯：通过串行转换器进行RS232串行通讯
重力传感器
控制KIKUSUI电源（PMX）的脚本
要求：MOXA通讯：通过串行转换器进行RS422串行通讯
执行器（黑匣子）
控制线性执行器的脚本
要求：python中的“ pyserial”库
通讯：USB（Blackbox内有一个RS232串行转换器。）
testing：此目录用于测试。
标签
v1.0
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