文件名称:
无人驾驶RC：程序化RC车完全基于装备的超声波距离和激光传感器的反馈，可以避免在事先绘制地图时遇到障碍，在最后一天的演示中，我的车成功地绕过了八个不同尺寸的物体-源码
开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：自动驾驶
日期：2016年12月12日作者： 视频： file README.md
范围
编程的RC车完全基于装备的超声波距离和激光传感器的反馈，无需预先绘制地图即可避免障碍，在最后一天的演示中，我的车成功地绕过了八个不同尺寸的物体。
有关项目范围和背景的详细信息，请参考Final Application Presentation.pptx 。 请参阅RC Dissection.pdf中的力学和改造。 请参阅《自动驾驶汽车技术文档》 .pdf中各个组件的技术规格。
环境
可在室内平坦表面上操作，并为遥控玩具车提供足够的空间，以免遇到障碍物。
免责声明：
根据所使用的超声波距离传感器的类型，折射，弯曲或金属/透明的表面将无法提供准确的距离读数。
要求
具有电动后轴和可旋转前轴的无线电遥控车。
H桥双电机控制器焊接/有线连接到后桥和前桥电机
Arduino UNO微控制器
超声波距离
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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