文件名称:
amr：为TurtleBot 2上的应用程序编写的自主机器人挑战软件-源码
开发工具:
文件大小: 76kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：在ROS接口上编写的TurtleBot2软件。 机器人将使用A *规划算法绘制出可以前往的未知位置，并在使用EKF本地化时避免静态障碍。 设置了预设的地标和目标。
运行catkin_make运行源代码devel / setup.bash
为了进行仿真， roslaunch amr_sim.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行： roslaunch amr_sim.launch对于运行TurtleBot2， roslaunch amr.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行： roslaunch amr.launch
提起机器人后，需要5秒钟才能发布目标。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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