文件名称:
p2_continuous-control：Udacity深度强化学习NanoDegree-项目2-机械手臂控制-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：项目2：连续控制
介绍
对于此项目，您将使用环境。
！[训练有素的经纪人] [image1]
在这种环境下，双臂可以移动到目标位置。 对于代理人的手在目标位置中的每一步，将提供+0.1的奖励。 因此，座席的目标是在尽可能多的时间步中保持其在目标位置的位置。
观察空间由33个变量组成，分别对应于手臂的位置，旋转，速度和角速度。 每个动作是一个带有四个数字的向量，对应于适用于两个关节的扭矩。 动作向量中的每个条目都应为-1和1之间的数字。
分布式培训
对于此项目，我们将为您提供两个单独的Unity环境版本：
第一个版本包含一个代理。
第二个版本包含20个相同的代理，每个代理都有自己的环境副本。
第二个版本对于 ， 和类的算法很有用，这些算法使用同一代理的多个（非交互，并行）副本来分发收集经验的任务。
解决环境
请注意，您的项目提交仅需要解决环境的两个版本之一。
选项1：解决第一个版
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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