文件名称:
FRC2429_2021：用于学习自主例程的基于仿真的机器人-源码
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：FRC2429_2021-使用robotpy的自动冲头控制
我们机器人的2020 Python代码的精简版-它基本上是一种模拟的动力传动系统，它利用了所有机械手模拟功能（通过2021库）。 这项正在进行中的工作（2021年1月至3月）旨在将自主和路径编织轨迹的机器人仿真与测试我们代码的jupyter笔记本集成在一起。
克隆git并将其安装在您自己的计算机上：从git bash（或任何git知道的）shell中使用“ git clone ”进行下载。 如果您没有git，而只想查看代码，则可以从右侧的链接下载存储库。
有关如何安装python和必要附件（尤其是robotpy库）的说明，这些附件和附件将使所有这些运行： ://docs.google.com/document/d/1W679sj9CLOkiDFmzm6XB7qWhNopZQdBrFIUEkC-TWZM/edit?usp=s
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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