文件名称:
DRLND-project-3:Udacity的深度强化学习纳米学位项目3的实施-源码
开发工具:
文件大小: 913kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明:DRLND-项目3
该存储库包含项目3的实现。
项目详情
该项目实施了多代理深度确定性策略梯度(MADDPG),用于解决在虚拟世界中打网球主要是合作游戏的Unity环境。
最终执行记录:
在这种环境下,两名特工控制球拍在球网上弹跳球。 如果探员将球击中网,则得到+0.1的奖励。 如果探员让一个球击中地面或越界将球击中,则其收益为-0.01。 因此,每个特工的目标是保持比赛中的球权。
观察空间由8个变量组成,分别对应于球和球拍的位置和速度。 每个代理都会收到自己的本地观察结果。 有两个连续的动作可用,分别对应于朝向(或远离)网络的运动和跳跃。
该任务是情节性的,并且为了解决环境,您的特
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