文件名称:
COMP-131-HW-01-Reflex-Agent：硬件1的实现-源码
开发工具:
文件大小: 157kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明：Roomba反射剂
作者：高凯文2020-9-29
Roomba的漫游是对Roomba AI的完整独立仿真，其完整的行为树由以模块化方式实现的节点对象建模，从而促进了对行为树结构的更新。
用Java编写。 未来的程序将使用Python（我在学习Python时一直在学习它！）
关键实施细节
该程序的设计以模块化和可扩展性为主要考虑因素。 这样，Roomba的行为树被实现为节点树，每个节点都从抽象TreeNode类继承并实现自己的run（）函数。
树的结构是在枚举BehaviorTreeStructure中定义的，从而可以轻松修改BehaviorTree结构。 该程序直接根据该枚举的规范构建树，因此可以立即使用任何更改。
有关这些文件位置的更多详细信息，请参阅目录部分。
目录
主要的
驱动程序功能和Roomba类
树
概述节点结构和行为树的类
节点
每个TreeNode子类的实现，包括
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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