文件名称:
container：包含一些docker容器-源码
开发工具:
文件大小: 28kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明：货柜
包含一些Docker容器，其中包括Ubuntu 18，ROS，CUDA 10.1，PX4。
不同图像的Dockerfiles位于内docker文件夹，并将其链接到
用法
首先，您需要安装docker。 您可以script/setup_docker.sh使用script/setup_docker.sh脚本。 cd scripts
chmod +x setup_docker.sh
./setup_docker.sh
要拉并运行docker映像，请使用cd scripts
./run_docker.sh px4 px4是您选择的容器的名称。
注意：如果需要，Docker容器将使用名为ar
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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