文件名称:
时间独立计划：多个移动代理的时间独立计划-源码
开发工具:
文件大小: 560kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明：与时间无关的计划
与时间无关的计划的仿真器和可视化程序，用在论文时间无关的计划”中（将在AAAI-21上展示）。 它是使用C ++（17）和 （≥v3.16）构建的，并在OSX 10.15上进行了测试。 存储库使用作为git子模块。 可视化工具使用并且仅可在macOS上使用。
实现包括在与时间无关的模型中仿真FSP和MCP [1]。
演示版
MAPF计划增强了因果PIBT的执行。 左侧显示了与时间无关的模型中的执行。 灰色矩形突出显示了已激活的代理。 三种模式表示为：
缩小：单个实心圆（尾巴）
请求，一个实心圆（尾巴）和另一个不实心圆（头）
扩展的两个实心圆（大的一个：尾巴，小的一
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