开发工具:
文件大小: 13mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明:一个2D模拟器,可帮助初学者Java程序员学习FTC Robotics编程。
注意:现在可以在此处使用基于物理的3D版本: 。 但是,并非所有硬件平台都支持JavaFX 3D场景,因此3D版本可能在您的系统上运行,也可能无法运行。
这是使用(免费)IntelliJ IDEA社区版IDE开发的JavaFX应用程序。 可以下载和解压缩存储库,然后使用IntelliJ打开。
提供了五种机器人配置:一个简单的两轮机器人,一个具有四个麦克纳姆轮的机器人,一个X-Drive机器人,该机器人在每个机器人角上都以45度角安装了四个OmniWheels,一个麦克纳姆轮配置的机器人臂末端有一个抓取器,还有一个麦克纳姆轮式配置,带有三个用于里程表的“死轮”编码器。
每个机器人的宽度为18英寸。 对于双轮机器人和麦克纳姆轮机器人,左右轮中心之间的距离为16英寸。 对于麦克纳姆轮机器人,前轮和后轮中心之间
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.