文件名称:
D-无人机：拉无人机。 使用计算机视觉在喷漆墙上画画以实现精确导航-源码
开发工具:
文件大小: 1kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明：D-无人机
绘图无人机。 使用计算机视觉技术在墙壁上喷涂喷漆以实现精确导航。
你会需要：
喷漆
三叶草4套件
伺服MG90S
3D打印机
热胶和枪
喷雾罐延长吸管
魔术贴
步骤1.建立无人机
首先，您应该构建Clover Drone。 我们的项目基于 。
步骤2.打印详细信息
在打印您的详细信息时，您可以准备Web界面。
步骤3.部署网站
步骤4.组装油漆设备
组装后手动飞行。 小心电缆。 手动飞行后，您应该尝试使用aruco标记进行自动飞行。
步骤5.添加ROS主题
步骤6.绘画并测试。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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