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文件大小: 41mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明:机器人人工智能
塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)授课[ ]
时间轴:约2个月
向Google和斯坦福大学自动驾驶团队的负责人学习如何对机器人汽车的所有主要系统进行编程。 本课程将教您人工智能的基本方法,包括:概率推理,计划和搜索,本地化,跟踪和控制,所有这些都以机器人技术为重点。 广泛的编程示例和作业将在制造自动驾驶汽车的背景下应用这些方法。
本课程是佐治亚州计算机科学硕士课程的一部分。 更新的课程包括一个最终项目,您必须在其中追逐试图逃脱的失控机器人!
编程作业:
直方图过滤器[ ]
卡尔曼滤波器[ ]
粒子过滤器[ ]
计划[ ]
PID控制[
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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