文件名称:
NXP-HoverGames-2：悬停游戏2：在大流行期间使用无人机帮助人们。 与亚当·贝里尔（Adam Berlier）合作（https：github.comajberlier）-源码
开发工具:
文件大小: 733kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明：稻草人
通过空中侦察和护送进行前哨保护
恩智浦HoverGames挑战2：借助NXP在大流行期间帮助无人机，帮助他人
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我们的目标
野生动物破坏财产，杀死/感染牲畜以及危害农业。 我们将创造一种可以放牧野生动物，防止这种伤害的无人机。
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看到它！
此仓库中有什么？
在此回购中，您将找到我们用于无人机和地面站的C ++代码以及用于由Adam开发的ML代码的python接口。
我们的软件如何工作？
我们的系统拥有三个头等舱公民：
代理（无人机）-节点。
基站-中央主节点。
控制器-一个节点。
场景由两个玩家组成：
特工-无人机将动物引导到区域外。
主题-禁止进入禁区的动物。
可以有许多agents和许多controllers ，但是只有一个集中式base station 。 控制器运行RL算法和subject分类器，并且拥有并控制sc
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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