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文件大小: 507kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明：RRT-KUKA模拟
该项目是使用KUKA机器人手臂对RRT路径进行规划的模拟，是佐治亚理工学院智能决策和自主机器人实验室的一项研究项目。 通过使用RRT计算关节角矢量，末端执行器到达欧几里得空间中的所需点。 仿真是使用和创建的。
这是使用RRT模拟KUKA手臂的末端执行器到达太空中所需位置的示例。
这表明KUKA手臂的末端执行器能够到达太空中的另一个所需位置。 请注意，RRT算法不是最佳的。
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