文件名称:
rtf_sensors：用于ROS2的Adafruit Qwiic传感器设置-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明：鲁T的泰德游乐园传感器（RTF_Sensors）
以下是一些发布Adafruit传感器信息的ROS2驱动程序：
加速度和陀螺仪
磁力计
压力和温度
红外摄像机
光
为了帮助开发I2C ROS2驱动程序，我使用Adafruit的在笔记本电脑上进行开发。 它工作得很好，但是您无法获得与Raspberry Pi使用本机I2C接口与传感器进行通讯时相同的性能。
import os
if 'BLINKA_MCP2221' in os.environ.keys():
pass
else:
os.environ['BLINKA_MCP2221'] = "1"
确保传感器在I2C总线上：
ubunturos dotfiles $ sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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