文件名称:
RobotCodeGenerator：生成代码以进行机器人手臂绘制的项目-源码
开发工具:
文件大小: 10mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明：机械臂代码生成器
作者：
佩德罗·加百利（Pedro Gabriel）Gengo Lourenco
古斯塔沃·席尔瓦·德·保拉（Gustavo Silva de Paula）
乔纳塔姆·皮纳尔迪（Jhonatam Pinardi）
1.简介
这是机电工程师的主题“机器人学概论”的最后一个项目。 在该项目中，主要目标是开发类似于gcode的代码，以使机械手绘制一些东西。 为了使此图可重复且不可知，我们开发了一个管道来打开，处理和转换图像，然后生成代码以与机器人共享。
2.技术
在此项目中，我们使用了：
Python
熊猫（用于存储和查看坐标）
PIL（与图像进行交互）
Matplolib（以预览机器人执行情况）
Potrace（将图像转换为SVG）
3.方法论
我们可以将管道分为3个步骤：
打开并处理图像
转换为SVG
生成代码
3.1。 打开并处理图像
在此步骤中，主要
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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