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文件大小: 15mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明：RoboND-SLAM-项目
本项目在凉亭环境中使用基于实时外观的映射（RTAB-Map）研究同时定位和映射（SLAM）问题。 以前的本地化项目中的机器人模型与添加的RGB-D相机一起使用，可以映射预定义和定制环境。 利用来自机器人传感器的数据和里程计数据，使用RTAB-Map ROS环境数据库建立了数据库，并生成了2D和3D地图。 该项目已在Ubuntu 16.04和ROS动力学上进行了测试。 请参阅以获取更多信息。
依赖项安装
要安装项目的依赖关系，只需要安装rtabmap。 其他所有内容都存在于存储库中的软件包中。
要安装rtabmap，请在终端（基于Debian）中运行以下命令
su
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