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文件大小: 31mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-13
详细说明：1678机器人代码
此存储库包含我们从2016年休赛期开始的所有机器人代码。
结构
third_party ：由非我们团队成员编写的代码。
muan ：在所有机械手之间共享的代码。
tools ：用于构建我们的代码的东西。
您可能会关心的那三项中的唯一一项是muan 。
特定机器人的代码在目录中，以字母“ o”表示休赛期或以“ c”表示比赛，并以该机器人的年份结束。 例如， o2016是我们令人难以置信的2016休赛期机器人。
建立代码
我们使用构建代码。 您必须正在运行linux才能使用bazel。 典型的bazel构建命令如下所示：
bazel build //o2016 --cpu=roborio
您还应该测试所做的任何更改：
bazel test //c2018/submarine_subsystem/...
在推送代码之前，您可以运行我们的自动化测试脚本。 这是Je
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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