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上传时间: 2021-02-13
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什么是openpilot?
是一个开源的驾驶员辅助系统。 目前,openpilot执行自适应巡航控制(ACC),自动车道居中(ALC),前向碰撞警告(FCW)和车道偏离警告(LDW)的功能,以支持越来越多的受支持的。 此外,在使用openpilot时,基于摄像头的驾驶员监控(DM)功能会提醒分心的驾驶员和正在睡着的驾驶员。
与股票功能集成
在所有支持的汽车中:
Stock Lane Keep Assist(LKA)和Stock ALC被openpilot ALC取代,仅当用户使用openpilot时,该功能才起作用。
库存LDW被openpilot LDW代替。
此外,在具体支持汽车(见ACC列):
库存ACC替换为openpilot ACC。
除了库存FCW之外,openpilot FCW还在运营。
openpilot应该保留所有其他车辆的库存功能,包括但不限于:FC
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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