开发工具:
文件大小: 32kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-13
详细说明:罗孚AI:
版本:1.0.1
作者:[Sahoo,Satyabrat]
关于:
基于树莓的漫游者,具有路径规划和任务执行架构。
项目仍处于POC状态。
特征:
路径规划,检查点和基于AI的导航系统。
分析检查点情况并执行任务。
返回码头站进行充电。
任务调度机制
用于路径规划和导航的算法:
Rosch-Stat Porto算法
随机图生成器
入门:
该项目是基于Raspberry的Rover导航和分析系统。 您可以将其视为机器人系统的框架实现
教程:
即将更新
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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