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文件名称: 漫游者-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 32kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-13
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:罗孚AI: 版本:1.0.1 作者:[Sahoo,Satyabrat] 关于: 基于树莓的漫游者,具有路径规划和任务执行架构。 项目仍处于POC状态。 特征: 路径规划,检查点和基于AI的导航系统。 分析检查点情况并执行任务。 返回码头站进行充电。 任务调度机制 用于路径规划和导航的算法: Rosch-Stat Porto算法 随机图生成器 入门: 该项目是基于Raspberry的Rover导航和分析系统。 您可以将其视为机器人系统的框架实现 教程: 即将更新
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