文件名称:
CarND-Capstone-P9：P9反射-编写真正的无人驾驶汽车-Udacity无人驾驶汽车纳米度-源码
开发工具:
文件大小: 289mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-13
详细说明：CarND-编写真正的无人驾驶汽车-Project 9
Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
个人提交
全名：埃德纳尔多·贡萨尔维斯（EdnaldoGonçalves）
学生中心显示名称：Ednaldo G.
电子邮件：ednaldo.ticgmail.com
概述
在这个项目中，我们使用机器人操作系统（ROS）节点开发了一个系统来实现自动驾驶汽车。 我们的汽车将沿着道路上的指定航路点行驶，从摄像头图像中识别交通信号灯状态，以红色停止，然后以绿色重新开始行驶。 该系统已在Udacity模拟器上进行了测试，并将在项目交付时在真正的Udacity自动驾驶汽车（Carla）上进行测试。
目标是在模拟器和物理汽车（Udacity Carla）上端到端为整个自动驾驶汽车构建软件。
汽车应使用航点导航在测试轨道上行驶，并在红色交通信号灯处停车。
我对该项目的代码是公开可用的，可
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
