文件名称:
CarND-Capstone-P9:P9反射-编写真正的无人驾驶汽车-Udacity无人驾驶汽车纳米度-源码
开发工具:
文件大小: 289mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-13
详细说明:CarND-编写真正的无人驾驶汽车-Project 9
Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
个人提交
全名:埃德纳尔多·贡萨尔维斯(EdnaldoGonçalves)
学生中心显示名称:Ednaldo G.
电子邮件:ednaldo.ticgmail.com
概述
在这个项目中,我们使用机器人操作系统(ROS)节点开发了一个系统来实现自动驾驶汽车。 我们的汽车将沿着道路上的指定航路点行驶,从摄像头图像中识别交通信号灯状态,以红色停止,然后以绿色重新开始行驶。 该系统已在Udacity模拟器上进行了测试,并将在项目交付时在真正的Udacity自动驾驶汽车(Carla)上进行测试。
目标是在模拟器和物理汽车(Udacity Carla)上端到端为整个自动驾驶汽车构建软件。
汽车应使用航点导航在测试轨道上行驶,并在红色交通信号灯处停车。
我对该项目的代码是公开可用的,可
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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