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文件名称: 基于光电视觉的激光机器人姿态检测
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 2mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-13
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:提出了一种基于光电视觉技术, 运用VC++及Matlab等工具的机器人末端的姿态测量方法。通过机器人单目或双目立体视觉技术, 获得机器人作业路径图像, 根据摄像机成像原理, 建立相机及图像的标定方法。详细描述了由光电视觉技术得到空间点的位置坐标, 确定其空间曲面法向向量及机器人末端姿态。针对机器人离线编程技术中, 离线规划时实现实际作业对象与机器人末端的特殊姿态要求, 达到理想的加工要求及效果。
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