开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-13
详细说明：提出了一种基于光电视觉技术, 运用VC++及Matlab等工具的机器人末端的姿态测量方法。通过机器人单目或双目立体视觉技术, 获得机器人作业路径图像, 根据摄像机成像原理, 建立相机及图像的标定方法。详细描述了由光电视觉技术得到空间点的位置坐标, 确定其空间曲面法向向量及机器人末端姿态。针对机器人离线编程技术中, 离线规划时实现实际作业对象与机器人末端的特殊姿态要求, 达到理想的加工要求及效果。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
