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文件大小: 86kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-13
详细说明：萨克博特
一个带有圆形底座的自治室内机器人，它使用Arduino Uno获取编码器数据，并从MPU 9250获取值，并使用Raspberry Pi作为大脑。
该机器人可以使用ROS导航堆栈在激光雷达的帮助下进行Teleop，映射环境并自动遍历。 使用AMCL（映射后）和robot_localization包进行定位，将车轮和IMU的里程表融合在一起。
激光雷达：Rplidar A1（室内映射）电机驱动器：Cytron Mdd10电机：Rhino 60 RPM DC编码器Servos IMU：MPU 6050
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