文件名称:
无人驾驶汽车模拟器：神经网络和机器学习算法，用于模拟小鸭镇的无人驾驶汽车-源码
开发工具:
文件大小: 24mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-13
详细说明：自驾车sp20
2020年Spring，在伯克利加州大学伯克利分校由机器学习教授的自动驾驶汽车贴花。
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每周结帐： : //forms.gle/9DfNj87bd9cFiSKh9
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Anaconda命令： :
第八周控制理论：
演讲幻灯片： : usp
缩放记录： ：
熟悉带有航点的控制回路。 通过3维状态和2维动作实现PID。 探索迭代LQR并为我们的系统选择一个合适的二次成本。
确保您已经安装了diffopt pip install git+http://github.com/brandontrabucco/diffopt.git
看着：
滑梯
演示/周8 / PID_demo.ipynb
硬件/控制/control_loop.py
写进：
hw / control / pid.py（
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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