文件名称:
arcor2：使用增强现实技术对（协作）机器人进行最终用户编程的解决方案。 从AR到Python再来！-源码
开发工具:
文件大小: 343kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：ARCOR2
ARCOR代表A ugmentedřealityÇollaborativeřobot。 它是由开发的基于增强现实的协作机器人简化编程系统。
该存储库包含后端解决方案。 可以使用轻松进行测试或部署。 可获得针对ARCore支持的平板电脑的基于Unity的客户端应用程序。
开发由“项目”（捷克共和国工业和贸易部）支持。
快速链接：
术语
现场
工作区的布局。
由动作对象的实例及其参数组成。
项目
用户定义的基于场景的程序。
包含动作点，动作及其参数，程序流定义（逻辑）。
行动点
充当空间锚。
在项目内定义。
具有3D位置，可能包含0-n方向和/或机器人关节。
动作对象
从派生的。
它的方法（带有特殊注释）成为操作。
通过编写类定义来添加对新服务/设备/机器人的支持。
它可能具有或不具有姿势，碰撞模型，URDF模型（仅机器人）。
动作对象实例在场景，项
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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