文件名称:
ros2_latency_evaluation：用于论文“模块化时间关键系统的ROS2的延迟开销”的评估代码-源码
开发工具:
文件大小: 1017kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：Ros2Latency评估
该存储库包含提交给ICRA2021会议的模块化时间关键系统的ROS2延迟开销的实际评估代码。 它是从的foxy分支派生的，从6月8日开始提交哈希19d484c。这是对该分支的最新提交（最近一次访问：6月10日）。
重要说明：由于遗留原因，许多代码块保持不变。 某些先前的核心功能可能不再运行。 子目录中的README文件也是旧版文件。 但是，它们可以更好地了解代码及其更改方式。 自述文件没有被BI更改。
安装
下载此存储库。
下载需要运行此评估程序的。请按照该存储库中的说明进行操作。
. /opt/ros/foxy/setup.bash && cd
在根目录中运行colcon build --symlink-install 。
数据集
生成的论文数据集可以在找到。
利用
始终确保通过调用来获取ROS2 . /opt/ros/foxy/s
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
