文件名称:
网络表：自主帆船“ Raye”的通信胶水代码-源码
开发工具:
文件大小: 151kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：网络表
在Ada 2.0的中央控制器上运行的通信集线器。 接收传感器数据的更新（来自GPS，风传感器等），允许其他程序使用发布/订阅或请求/回复连接到网络表。
该存储库还包含用于在各种其他程序之间传输数据的程序的源代码。 这些位于projects文件夹中。
安装依赖项
克隆所有子模块： git submodule update --init --recursive
安装以下依赖项： sudo apt-get install build-essential cppcheck pep8 cmake clang libzmq3-dev libboost-all-dev pkg-config lib
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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