文件名称:
基于单摄像机的昆虫自由飞行参量三维重构
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文件大小: 1023kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：研究昆虫飞行的三维空间运动参量需要对二维图像进行重构，传统的重构方法是采用两个或者多个相机从不同角度拍摄以获得同时刻不同角度的图像。介绍了一种采用单一相机完成三维重构的方法。通过在单相机镜头前面附加四块两两平行的平面镜组来获得三维信息，该装置可以在同一照片上获得物体两个角度的观察图像，等效于用两个高速摄影仪对昆虫的飞行进行拍摄。分别标定出每个等效摄像机的参量，根据机器视觉原理进行三维重构。实现了用单个相机完成昆虫自由飞行状态的翅膀三维参量重构过程，避免采用多个相机的需要增加复杂同步电路以及引起的高额费用，同事也克服了过去基于单相机的三维重构需要增加某些假设所引起的与真实飞行的差异。
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