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上传时间: 2021-02-12
详细说明：2020 FRC调试示例
用来教调试
共有3个子系统-电梯，手臂，收集器想象一下电梯中的手臂，末端有一个收集器，可以将此类物体放入并弹出。 电梯可以处于以下三种状态之一：低，中和高电梯将保持在一种状态，直到请求另一种状态。臂可以处于两种状态中的一种-缩回或伸出臂将保持在一种状态，直到另一种状态请求状态收集器可以处于以下三种状态之一：进气，弹出或停止。 停止是默认状态。 收集器将保持在进气或弹出状态1秒钟，然后默认为停止状态。
拿起游戏物件时，橡皮擦将降下，手臂伸开，收集器取回。放置游戏币时，电梯将处于中等或较高高度，场地延伸，并且收集器弹出。还有一个保护状态，其中手臂缩回，升降机处于低位，收
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