文件名称:
Visual_Localization：显示基于摄像机的定位算法-源码
开发工具:
文件大小: 28mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：Visual_Localization
它显示了使用多个摄像机的简化的对象定位算法。 这使用并行投影模型，该模型同时支持成像设备的缩放和平移。 该算法基于虚拟可视平面，用于创建对象位置和参考坐标之间的关系。 参考点是从可以从预估计过程中获得的粗略估计中获得的。 该算法通过较低的计算复杂度，通过迭代过程将定位误差降至最低。 另外，在迭代过程中补偿了数字图像设备的非线性失真。 最后，在室内和室外环境中评估和分析了几种方案的性能。
如下图所示，该图说明了在多摄像机环境中本地化多个人的应用程序模型。 摄像机可通过缩放和平移功能自由移动。 在跟踪环境中，该方法使用检测到的对象点来查找对象位置。
基本流程
各个平移因子均遵循全局坐标。
当每个摄像机都在检测物体时，根据此算法对位置进行定位，然后在布局图中显示。
例
摄影机1
摄影机2
对象的坐标
参考
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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