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上传时间: 2021-02-12
详细说明：针对现场全面评价大尺寸测量仪器精度的特殊性, 提出了一种采用多仪器站多控制点的精度评价方法。基于四元数的空间数据配准, 将多仪器站的测量数据统一到全局坐标系下, 基于控制点坐标不变约束, 对测量值进行统计得到测量不确定度, 并从中提取仪器内部各传感器单元分量的不确定度。利用多传感器信息融合技术求得最优控制点, 减小坐标转换误差对结果的影响。以激光跟踪仪为例进行了仿真和现场实验, 结果表明, 该方法评价测距和测角不确定度的误差可分别降至1 μm和0.1″以内。
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