文件名称:
WRS-TDRRC-2020SG1：世界机器人峰会（竞争）隧道灾难响应和恢复挑战的舞台门模型2020-1-源码
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：WRS-TDRRC-2020SG1发布版本
世界机器人峰会（竞赛）隧道灾难响应和恢复挑战的舞台门模型2020-1。 这是发行版。
WRC 2020的软件重要信息
关于类软骨
版本1.8，带有开发版本管理指定的标签。 例）git clone -b标签
关于机器人中间件
推荐使用ROS1 Melodic 我们得到的信息表明，类软骨发育者将支持类软骨和ROS1之间的连接。
不建议使用OpenRTM 我们得到的信息表明，类软骨动物开发人员没有任何计划来支持类软骨和RTM之间的连接。 有信息表明RTM版本1.1.2和1.2.0与较旧的类软骨素一起使用。 但是没有有关类软骨素开发者是否会支持的信息。
关于AGX Dynamics
我们正在考虑AGX的合适版本。 当前，版本2.23.0.4是WRS2018的Ubuntu 18.04的最近版本，并已通过委员会验证。
要求
， 。 如果您使用ROS旋律，
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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