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上传时间: 2021-02-12
详细说明：提出了一种基于摄影经纬仪的全景图像拼接方法。在电子经纬仪的望远镜上固定安装一台摄像机，由经纬仪的测角功能，可直接获取图像序列采集时的水平角和天顶距，通过校准固连部分的位姿偏移参数，即可解算每幅图像的外方位元素，使得图像拼接不受序列间有无重叠区域的影响。经过视点校正及球面投影融合，实现图像拼接生成球面全景图。对全景图中感兴趣区域（ROI）的图像表示方法进行了研究，便于后续三维浏览及辅助测量。理论推导及实验证明了该方法能够准确有效地实现图像拼接及ROI显示，具有通用性。
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