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上传时间: 2021-02-12
详细说明：超现实机器人套件
最新更新
[03/08/2020]添加了新的来调整相机的姿势 :camera:
[02/08/2020]使用Franka Emika的臂添加了模型和环境 :panda_face:
[12/10/2019]在我们的v0.3.0版本中迁移到MuJoCo 2.0（通过安装） :party_popper:
超现实机器人套件是由支持的可复制和模拟基准，用于可重复的机器人研究。 当前版本专注于机器人操纵的强化学习。 该库旨在与平滑地互操作。
强化学习一直是机器人技术中强大而通用的工具。 强化学习与深度神经网络（即深度强化学习（DRL））相结合，已在各种机器人控制问题中取得了令人兴奋的成功。 但是，DRL和机器人技术中可再现性和可复制性的挑战削弱了研究进展。 我们的目标是提供一组易于访问的基准测试任务，以促进公正，严格的评估并增进我们对新方法的理解。
该框架最初于2017年底由（SVL）的研究人员开发，作为机器人学习研究的内部工具。
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