文件名称:
流体：围绕MAVROS协议构建的有限状态机-源码
开发工具:
文件大小: 89kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：自述文件
安装
你需要什么
建筑学
Fluid FSM围绕具有ROS服务的客户端-服务器体系结构而构建，其中客户端请求服务器通过ROS服务执行某些操作。 换句话说，我们（客户端）要求无人机（服务器）进行操作。
有关更多详细信息，请参见和。
利用
运行模拟器说明
确保已安装MAVROS，并已构建PX4和凉亭。
MAVROS for Noetic： sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-msgs 然后： /opt/ros/noetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh
PX4： git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4
凉亭需要gstreamer-library： sudo apt-get install
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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