文件名称:
robocol_new_arm：埃斯泰库库洛斯－阿尔泰洛斯－德·罗维科尔-源码
开发工具:
文件大小: 13mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：Brazo_MoveIt
Este repositorio contiene los archivos de MoveIt del Brazo de 6 grados de libertad Robocol。
Paques requeridos
必要的安装期限：
Ubuntu 18.04：安装Ubuntu 18.04的链接，： ://ubuntu.com/download/desktop
ROS旋律。 ROS在Ubuntu 18.04上的Melodic的安装链接：
Moveit。 链接到移动设备的链接：（需要在MoveIt中设置ROS参数）
Ejecutar el Brazo
foobar:~ $ roslaunch robocol_new_arm display.launch
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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