文件名称:
近似三角波莫尔条纹光电信号的细分误差修正
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上传时间: 2021-02-12
详细说明：为提高小型光电编码器精度，研究了一种精码莫尔条纹光电信号细分误差修正方法。建立单路信号波形参数方程，对采样信号进行傅里叶变换求出波形参数，利用多倍角公式将信号波形中的高次谐波分量变换为高阶分量，通过牛顿迭代法将莫尔条纹光电信号修正至标准正余弦信号；建立正弦、余弦两路信号的相位误差修正模型，利用最小二乘拟合法求解出相位误差修正参数，实现对莫尔条纹光电信号正交性误差的修正。采用该方法对某16位小型光电编码器细分误差进行修正处理，经测试细分误差峰峰值由修正前的162.5″减小到修正后的47.5″。实验结果表明，研究的误差修正方法可以有效地减小细分误差，提高精度，对于研制小型化、高精度光电编码器具有重要意义。
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