文件名称:
DRIVE_UM_BFMC：BFMC-源码
开发工具:
文件大小: 69kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：博世未来交通挑战-Team Drive UM
该存储库包含将在控制1:10比例模型车的Raspberry Pi上运行的代码。 如中所述，汽车将需要在轨道上自动驾驶并处理各种情况。 关键任务在Python中实现，并利用多线程/多处理以及管道系统。 这将允许工人同时运行，这应该使系统更有效地运行。
系统模组
处理
输入值
输出量
车道检测
相机影像
检测到的线的梯度和截距（又称车道矢量）
物体检测
相机影像
所检测对象的位置，边界框和类别（也称为对象矢量）
相机发行商
没有
相机影像
路径规划师
XML图形，GPS
路径计划
控制者
车道矢量，对象矢量和路径计划
核命令（速度，转向角等）
核接口
核命令
序列化的消息（直接发送到Nucleo）
通信器（GPS处理程序，对象处理程序）
GPS（原始），物体矢量
GPS并将对象的位置发送到服务器
超声波（当前为可选，但具有与Camer
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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