文件名称:
SFND_3D_Object_Tracking：该项目的目的是处理2D摄像头和3D激光雷达数据，以估计一系列KITTI视频数据帧中从自我汽车到前车的碰撞时间-源码
开发工具:
文件大小: 149mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：3D对象追踪
项目描述
该项目的目的是使用来自KITTI Vision Benchmark Suite的摄像机和激光雷达数据序列来估计自动驾驶汽车的碰撞时间。 对于相机图像，我们使用深度学习（YOLO）检测对象，并根据关键点检测，描述和匹配的输入跟踪这些对象。 我们使用YOLO边界框作为参考，将摄像机图像中的区域与3D空间中的激光雷达点相关联。
本地运行的依赖项
cmake> = 2.8 所有操作系统：
make> = 4.1（Linux，Mac），3.81（Windows）
Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make
Mac：
Windows：
OpenCV> = 4.1
必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译，以测试SIFT和SURF检测器。
OpenCV 4.1.0源代码可以在找到
gcc / g ++>
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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