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文件名称: 线结构光三维测量系统中旋转轴的标定方法
  所属分类: 其它
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  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-12
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:为简化旋转轴心线的定位,提出了一种基于平面参照物的现场标定方法。将一个绘制有棋盘格图案的靶标倾斜地放在旋转平台上,控制旋转平台任意旋转几个角度,并拍摄下每个位置处靶标的图片。通过处理这些图片获取靶标上特征点的空间坐标,对这些特征点作圆拟合得到一系列的圆心点,再对这些圆心点作直线拟合,建立起旋转轴的直线方程,完成旋转轴的标定。实验验证了该方法的可行性,实测物体的均方根误差为0.04 mm。
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