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数据与未建模动态驱动的非线性PID切换控制
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上传时间: 2021-02-11
详细说明：本文充分利用系统的数据信息和知识, 把数据驱动控制、PID控制与一步超前最优控制策略相结合, 提出了 数据与未建模动态驱动的非线性PID 切换控制方法. 该方法首先利用被控对象往往运行在工作点附近的特点及系 统丰富可测的数据信息, 把被控对象表示成低阶控制器设计模型与高阶非线性项(未建模动态)和的形式. 与以往方 法的本质区别在于, 所提的方法直接将未建模动态分解为前一拍数据与未知增量的和, 并充分利用未建模动态可测 数据信息补偿系统未知的非线性动态特性, 设计非线性PID控制器, 对未建模动态的未知增量采用自适应神经模糊 推理系统(adaptive-network-basedfuzzy inference system, ANFIS)进行估计, 从而设计带有未建模动态增量估计的非 线性PID控制器. 将控制器的跟踪误差引入切换指标, 两个控制器通过切换机制协调控制系统, 既保证系统的稳定, 同时提高系统的性能. 为解决PID 控制器参数难以选择的问题, 采用一步超前最优控制策略进行参数设计, 从理论 上给出了PID控制器参数选择的一般原则和方法, 推导了保证闭环系统输入输出稳定性的条
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