文件名称:
triforce-docs：Triforce的文档，Triforce是一款重量级的全身旋转式格斗机器人-源码
开发工具:
文件大小: 34mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-11
详细说明：triforce-docs
介绍
储存库导航
该存储库是托管Triforce机械手代码库的三个存储库之一。 存储库分别进行版本控制和发布。 到存储库的链接在下面。
Triforce Control固件（mbed OS）在LPC1768（ARM Cortex M3）上运行。 固件负责控制机器人。
Triforce Telemetry储存库托管ESP8266 WiFi芯片的固件（FreeRTOS）。 该微控制器与mbed一起工作，以通过HTTP服务器提供遥测功能。
ESP8266使我们能够将Triforce的遥测通信与连接的移动设备（平板电脑，笔记本电脑，手机）进行通信。 我们还控制非安全关键设
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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