开发工具:
文件大小: 411kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-11
详细说明：配套
rover_cam：用于摄像机控制和全景的软件包
rover_control：用于控制配置和Teleop的程序包
rover_description：URDF机械手说明
rover_viz：机器人的Rviz和Mapviz可视化
rover_nav：导航配置
rover_gazebo：机器人的凉亭模拟
建立
游戏杆/游戏手柄设置
请遵循本并在rover_control/launch/teleop_joystick.launch确保设备名称正确。
依存关系
为了使流动站正常工作，需要安装以下软件包。 通过在rosdep install --from-paths src --ignore-sr
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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