文件名称:
DQN-CARLA上的自主车辆：在CARLA模拟器上运行的自主车辆-源码
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-10
详细说明：DQN-CARLA上的自主车辆
在CARLA模拟器上运行的自动驾驶汽车
该项目基于Michael Bosello的存储库及其所有依赖项。 是要在CARLA模拟器上运行的修订版本，而不是在实际汽车上运行。 该代码是模块化的，因此构建新的汽车实例非常容易！
现在，DQN输入和输出仅传递给汽车实例，而不是以前。 汽车实例将协调来自传感器的数据并将其汇总到一个帧中，然后将其馈送到DQN
指令
标准学习运行-> rl_car_driver.py
恢复旧运行-> rl_car_driver.py --model run-out-xxxx-xx-xx-xx-xx-xx
以评估模式运行-> rl_car_driver.py --evaluate True --model run-out-xxxx-xx-xx-xx-xx-xx-xx
依存关系
CARLA模拟器需要特定的python版本才能正常工作。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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