文件名称:
multi_robots_task_allocation:ROS Melodic支持由MIR100机器人,UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的多个AGV机器人的系统。 该系统由主管系统控制,该主管系统包含任务分配算法-源
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上传时间: 2021-02-10
详细说明::多机器人任务分配(MRTA)
由欧洲委员会Interreg France-Channel-England Program资助的旨在改进涉及自主协作机器人(CoRoT)的灵活,响应快速的制造系统的设计。
我的MRTA项目是CoRot的一部分,是在实验室,目的是构建由ROS-Melodic系统组成的,由机器人, 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制,该主管系统包含基于理论开发的。
套餐概述
mrta :向机器人分配任务的算法
mir_robot :MIR100机械手的元软件包
universal_robot :UR5机械手的元软件包
manipulator :由UR5机械手和Robotiq 2F 140机械手组装的机械手的元包装
mm_robot :由MIR100机器人,UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的用于移动机械手的元软件包
usecase
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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