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上传时间: 2021-02-10
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2021/02/10作成
aws ec2におけるROS开発环境构筑
aws ec2は,仮想サーバーが构筑できるクラウドサービスであるが,GPUが使用できるインスタンスタイプがあり,开発环境としても有用である。
Ubuntuをインストールし,VNCを使用することで,ローカルPCと同じ感覚の开発环境を构筑できる。
また,同时に复数のインスタンスを启动することができるため,并列して复数条件でシミュレーションを実行することもできる。また,クラウドであるのウドであるパイパフォーマンマスな环境をどこからでも使用できる。
ではの文书では,aws ec2の上でROS开発环境を构筑する手顺を解说する
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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