文件名称:
RoboND-Home-Service-Robot：能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真-源码
开发工具:
文件大小: 19mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-10
详细说明：RoboND-首页-服务-机器人
能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真。
总览
在此项目中，实施ROS AMCL软件包可在凉亭模拟环境中的地图内准确定位Jetbot。 但是，Jetbot模型很小，可以以0.l的速度最大驱动。
项目结构：
tree
.Udacity-Robotics-SLAM # Map My World Project
├── README.md
├── documentation # Project documentation
│ ├── database.png
│ ├── frames.png
│ ├── gazebo.png
│ ├── rosgraph.png
│ ├── rtab-map.png
│ ├── rviz.png
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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